Bereits seit Anfang der 90er Jahre arbeiten Forscher und Ingenieure bei Daimler an der Umsetzung der Brennstoffzellentechnologie im Automobil. 1994 wurde mit NECAR 1 das erste Brennstoffzellen-Fahrzeug vorgestellt, danach folgten mehr als 20 Forschungsfahrzeuge und Prototypen.
2003 startete Daimler den weltweit größten Praxistest für Brennstoffzellenfahrzeuge mit Personenwagen, Transportern und Linienbussen.
60 Mercedes-Benz A-Klassen »F-Cell« sind im Rahmen der Praxiserprobung bei Kunden in Deutschland, USA, Japan und Singapur im Einsatz. 30 Mercedes-Benz Stadtbusse »Citaro« mit Brennstoffzellenantrieb sind in zehn europäischen Städten im Linienverkehr unterwegs. Je drei weitere Busse fahren in Perth, Australien und in Peking, China. Zudem laufen mehrere Transporter mit Brennstoffzellenantrieb im täglichen Lieferservice bei Versandunternehmen in Deutschland und in den USA.